Techniques avancée pour l’asservissement visuel
Traitent les problèmes liées à l’utilisation de l’information visuelle dans le contexte de robots Développement de méthodes pour la détection, l’interprétation et la classification de l’information visuelle. Utilisation des méthodes intelligentes pour la gestion des grandes quantités de données visuelles (Apprentissage profond, Réseaux convolutionnels, …)Développement de nouvelles méthodes de traitement de l’information visuelle en vue de l’interprétation de l’environnement naturel. Ces méthodes englobent trois axes principaux qui sont :
1- Saillance Visuelle : détection des objets saillants dans des images fixes et dans des séquences vidéo
2- Classification des images : classification des images par le contenu en utilisant des techniques de description d’images locales et globales
3- Interprétation des images : utilisation des algorithmes d’apprentissage profond pour l’interprétation du contenu visuel (Analyse des actions humaines)